Wszyscy patrzą na mózg robota. Kto zarabia na jego mięśniach?

30 września 2026

Tłumaczenie z oryginału; zachowano liczby i źródła. Przeczytaj oryginał →

Humanoidalny robot podnosi pudełko, przechodzi przez fabrykę i ostrożnie odkłada pudełko.

Media społecznościowe następnie mówią o jego inteligencji. Z jakiego modelu AI korzysta? Jaką ma moc obliczeniową? Czy wkrótce będzie mógł zastąpić ludzi?

Ale spójrz na jego kolano.

Tam mały układ mechaniczny musi utrzymać ciężar robota, pomóc mu utrzymać równowagę i stale reagować na ruch. Bez przegrzania. Bez użycia niepotrzebnej ilości energii. I ostatecznie za cenę, którą fabryka jest skłonna zapłacić.

System ten nazywany jest siłownikiem.

Siłownikom robotów poświęca się mniej uwagi niż chipom AI, ale znajdują się w centrum ważnego problemu ekonomicznego: jak zamienić imponującą demonstrację robota w niedrogą maszynę, która działa na co dzień?

Firmy takie jak Novanta, Timken i Schaeffler chcą mieć w tym swój udział. Okazja jest interesująca. Krok od obietnic technicznych do opłacalnej produkcji masowej pozostaje duży.

Czym są siłowniki robotów?

Siłownik przekształca energię w ruch. U robota może obracać ramię, zginać kolano lub zamykać chwyt.

Siłowniki można traktować jak mięśnie robota, chociaż to porównanie jest tylko częściowo uzasadnione. Złącze robota często zawiera kombinację silnika elektrycznego, przekładni, łożysk, czujników i elektroniki sterującej.

Silnik zapewnia ruch. Przekładnia dostosowuje prędkość i siłę skrętu. Czujniki informują sterownik, gdzie znajduje się złącze i, w zależności od konstrukcji, jaką siłę wywiera.

Na przykład Harmonic Drive sprzedaje zintegrowane siłowniki, w których spotykają się silnik, precyzyjna skrzynia biegów, hamulec, enkodery i elektronika serwo. Zatem za jednym mechanizmem kryje się cały zbiór specjalistycznych części. Źródło: Harmonic Drive

To sprawia, że ​​łańcuch dostaw jest szerszy, niż sugeruje wiele filmów na temat „zapasów robotyki”. Niektóre firmy sprzedają kompletne siłowniki. Inne dostarczają tylko istotną część.

Dlaczego humanoidalne roboty wymagają tak wiele od swoich stawów?

Ramię robota w stacjonarnej celi produkcyjnej ma wystarczająco dużo czasu. Humanoidalny robot musi liczyć się także z własną równowagą, nieoczekiwanymi kolizjami i środowiskiem, w którym się porusza.

Rozważmy robota, który podnosi pudełko z podłogi. Jego nogi dźwigają ciało. Jego ramiona przenoszą ciężar. Jego stawy muszą współpracować, aby zapobiec przewróceniu się.

Mocniejszy silnik wydaje się prostym rozwiązaniem, ale wiąże się z dodatkową wagą i zużyciem energii. Solidna przekładnia wytrzymuje duże siły, a tarcie i sztywność mogą utrudniać płynną reakcję na kontakt.

Badania nad humanoidalnymi siłownikami pokazują, jak ściśle powiązane są konstrukcja mechaniczna, odporność na wstrząsy i sterowanie ruchem. Problemy te nie znikną tylko dlatego, że model AI stanie się mądrzejszy. Badania dotyczące siłowników elastycznych szeregowych · Badania MIT dotyczące projektowania i sterowania humanoidami

Ostatecznie dla pracodawcy liczy się coś bardzo praktycznego: ile użytecznej pracy wykonuje robot, zanim będzie trzeba go naładować, schłodzić lub naprawić?

Tam siłownik natychmiast nabiera znaczenia ekonomicznego.

Czy siłowniki są kolejnym wąskim gardłem fizycznej sztucznej inteligencji?

Fizyczna sztuczna inteligencja to zbiorcza nazwa sztucznej inteligencji działającej za pośrednictwem maszyn w świecie fizycznym. Robot musi przekładać decyzje na rzeczywisty ruch.

Siłowniki mogą stanowić wąskie gardło, ponieważ należy spełnić wiele wymagań jednocześnie: moc, waga, bezpieczeństwo, żywotność, zużycie energii i koszty.

Istnieje jednak różnica pomiędzy trudnym wyzwaniem technicznym a udowodnionym światowym niedoborem.

Dostępne źródła potwierdzają, że ważnym obszarem rozwoju są przeguby robotów. Nie dowodzą, że każdy producent siłowników będzie miał wkrótce przepełniony portfel zamówień.

Prawdziwe pytanie brzmi zatem:

Który dostawca jest w stanie wykonać niezawodne połączenie, zwiększyć skalę produkcji i utrzymać odpowiednią marżę?

Które firmy dostarczają siłowniki do robotów?

Rynek składa się z różnych warstw. To rozróżnienie jest ważne, jeśli chcesz zrozumieć, gdzie może zakończyć się obrót.

Novanta: wiele części tego samego stawu

Novanta koncentruje się na różnych komponentach umożliwiających ruch robota. Firma prezentuje Motion Stack z serwoelektroniką, silnikami bezramowymi, enkoderami oraz czujnikami siły i momentu obrotowego. Źródło: Novanta

To ciekawe stanowisko. Konstruktor robota musi sprawić, aby wszystkie te części dobrze ze sobą współpracowały. Dostawca, który ułatwia integrację, może zaoszczędzić czas programowania.

Novanta ogłosiła także udział w laboratorium inspekcji systemów sztucznej inteligencji Halos firmy NVIDIA w marcu 2026 r. Inicjatywa ta wspiera walidację i certyfikację technologii systemów sztucznej inteligencji, w tym robotyki. Źródło: relacje inwestorskie Novanta

Współpraca sprawia, że ​​Novanta jest istotna dla ekosystemu. Nie da się jednak z tego wyprowadzić dużego zlecenia produkcyjnego. Wymagany jest do tego odrębny dowód handlowy.

Timken: za producentem łożysk stoi szerszy łańcuch robotyki

Timken jest często kojarzony z łożyskami. Firma ma więcej własnych działów robotyki.

Cone Drive zapewnia transmisję fal harmonicznych lub odkształceń. SPINEA produkuje przekładnie cykloidalne. CGI dostarcza kompaktowe, precyzyjne przekładnie. Timken oferuje również łożyska i enkodery.

Firma wyraźnie nazywa tę kombinację ruchem humanoidalnym. Źródło: Timken

Dlatego Timken może znaleźć się w kilku miejscach złącza robota. Dla akcjonariuszy pozostaje pytanie, jak duża będzie ta działalność w ramach całej grupy.

Obiecujący komponent może być ważny pod względem technicznym i na razie pozostać skromnym finansowo.

Schaeffler: od opracowania produktu do umowy na dostawę

Schaeffler ma jeden z bardziej konkretnych przykładów na tym rynku.

W styczniu 2026 roku niemiecka firma ogłosiła współpracę z brytyjskim Humanoidem. Obejmuje to rozwój i dostawę siłowników, a także zakup robotów humanoidalnych dla własnej sieci produkcyjnej firmy Schaeffler. Źródło: Schaeffler

Ponadto w kwietniu 2026 r. firma Hexagon ogłosiła rozszerzenie współpracy z firmą Schaeffler nad humanoidami AEON w następstwie wspólnego projektu pilotażowego w 2025 r. Źródło: Hexagon

Dzięki temu dostawca i użytkownik są blisko siebie. Problemy pojawiające się na hali produkcyjnej mogą wrócić do projektu.

Współpraca nie wskazuje jeszcze, ile osiąga się z niej zysku. Jednak umowa na dostawy jest bardziej konkretnym punktem wyjścia niż tylko miła demonstracja.

Harmonic Drive i Nabtesco: liczy się precyzja

Nie każda szansa leży po stronie producenta kompletnego złącza.

Harmonic Drive Systems specjalizuje się w precyzyjnych przekładniach i siłownikach. Firma w swojej strategii wymienia roboty humanoidalne jako obszar wzrostu. Nabtesco opisuje zastosowania swoich precyzyjnych skrzyń biegów między innymi w stawach barkowych i biodrowych humanoidów. Źródło: Harmonic Drive Systems · Źródło: Nabtesco

Dostawcy ci mają doświadczenie w robotyce przemysłowej. Jest to cenne, ale istniejąca pozycja rynkowa nie gwarantuje powstania nowej generacji robotów. Inne konstrukcje połączeń mogą wymagać innych części.

Leaderdrive i SKF: Chiny należą do tej historii

Analiza, która uwzględnia jedynie amerykańskie spółki z branży robotyki, pomija część rynku dostawców.

Leaderdrive prezentuje specyficzne komponenty humanoidalne, w tym kompaktowe przekładnie do dłoni i nadgarstków, zintegrowane siłowniki obrotowe i planetarne śruby rolkowe umożliwiające ruch liniowy. Źródło: Leaderdrive

SKF ogłosiło zawarcie umowy o utworzeniu spółki joint venture z Leaderdrive w lipcu 2026 r. Zgodnie z zapowiedzią SKF będzie miał 60% udziałów. Firma opracuje i dostarczy precyzyjne elementy przekładni do przegubów robotów, a rozpoczęcie działalności zaplanowano na koniec 2026 r. Źródło: SKF

To konkretny krok w kierunku wspólnego stanowiska dostawcy. Planowany start należy oczywiście jeszcze przełożyć na produkcję operacyjną i obrót.

A firmy z wirusowych filmów stockowych?

Moog i USA Rare Earth to odpowiednie nazwy, ale z różnych powodów.

Firma Moog posiada udokumentowaną wiedzę specjalistyczną w zakresie sterowania ruchem. We współpracy z włoskim instytutem badawczym IIT opracowano zintegrowane hydrauliczne siłowniki robotów. Istnieją również zastosowania Moog SmartMotors w robotach intralogistycznych firmy PAL Robotics. Badania Moog/IIT · Źródło: Moog i PAL Robotyka

To doświadczenie czyni Mooga interesującym. Nie oznacza to automatycznie, że firma stanie się głównym dostawcą tanich humanoidów elektrycznych.

USA Rare Earth jest wcześniej w łańcuchu. Firma pracuje nad magnesami trwałymi i materiałami do nich niezbędnymi. Takie magnesy mogą trafić do silników elektrycznych, ale USA Rare Earth samo w sobie nie buduje połączeń robotów.

Firma oddała do użytku fazę 1a swojej fabryki magnesów Stillwater w marcu 2026 r. Docelowa moc produkcyjna pozostaje czymś innym niż zrealizowana sprzedaż konstruktorom robotów. Źródło: USA Rare Earth · Wyniki drugiego kwartału 2026 r.

Każdy, kto łączy te firmy, porównuje zatem różne modele biznesowe.

Miliony przegubów robotów nie oznaczają gwarantowanych zysków

Atrakcyjność siłowników jest łatwa do zrozumienia.

Załóżmy, że zbudowano 100 000 robotów wyposażonych średnio w 30 siłowników. Potrzebne są wówczas 3 miliony siłowników. To jest przykład kalkulacji, a nie prognoza rynkowa; projekty robotów są bardzo zróżnicowane.

Brakuje jednak w tej sumie najważniejszej zasady: ile dostawca zarabia na siłowniku?

Większe wolumeny mogą iść w parze z niższymi cenami sprzedaży. Konstruktorzy robotów mogą mieć wielu dostawców konkurujących ze sobą lub zdecydować się na samodzielne opracowywanie części.

Nowe projekty mogą również zmienić rynek. Dostawca, który dobrze pasuje do dzisiejszego połączenia, niekoniecznie musi być najlepszym wyborem dla przyszłego połączenia.

Z mojej analizy wynika zatem, że najsilniejsza pozycja powstaje tam, gdzie jakość techniczna i wydajna produkcja idą w parze. Część musi działać prawidłowo i być dostępna w atrakcyjnej cenie.

Czego należy szukać w akcjach z zakresu robotyki?

W przypadku inwestycji w robotykę film o produkcie jest punktem wyjścia do badań.

Poniższe pytania mówią więcej:

• Czy są jakieś płatne zlecenia produkcyjne?
• Czy są to prototypy, czy dostawy cykliczne?
• Ile tak naprawdę obrotów generują roboty humanoidalne?
• Jakie marże pozostaną, jeśli ceny spadną?
• Ile pieniędzy potrzeba na rozszerzenie produkcji?
• Czy klient może łatwo wymienić część?
• Ile przyszłego wzrostu jest już zawarte w cenie akcji?

Doskonała firma może okazać się rozczarowującą inwestycją, jeśli oczekiwania zakupowe są zbyt wysokie. Co więcej, na rosnącym rynku może pojawić się wielu dostawców, a jedna ze stron nie osiągnie wyjątkowych zysków.

Kto zarobi na mięśniach robota?

Najbardziej znana nazwa robota nie musi być nazwą jego najważniejszych części.

To sprawia, że ​​siłowniki robotów są interesujące. Novanta, Timken, Schaeffler, Harmonic Drive, Nabtesco i Leaderdrive pracują nad różnymi częściami tego samego zadania: zapewnieniem maszynom poruszania się z wystarczającą mocą, precyzją i niezawodnością.

To, który z nich będzie największym zwycięzcą komercyjnym, jest nadal otwarte.

Na razie istnieje bardziej przydatne pytanie niż „które akcje czynią mnie bogatym?”:

Kto może wykazać, że ich technologia nie tylko wprawia robota w ruch, ale także umożliwia mu wykonywanie niedrogiej pracy?

Uwagę zwraca robot podnoszący pudełko. Robot, który robi to niezawodnie miesiącami, może zbudować rynek.

Często zadawane pytania dotyczące siłowników robotów

Do czego służy siłownik w robocie?

Siłownik przekształca energię w ruch. Na przykład obraca ramię robota lub zgina kolano. Zintegrowany siłownik może również zawierać czujniki, elektronikę przekładniową i sterującą.

Które firmy produkują siłowniki do robotów humanoidalnych?

Siłowniki oferują między innymi Schaeffler, Harmonic Drive i Leaderdrive. Novanta i Timken dostarczają ważne części i systemy do ruchu robotów. Dokładna rola różni się w zależności od produktu i projektu robota.

Czy siłowniki robotów to to samo, co silniki elektryczne?

Silnik elektryczny może być częścią siłownika. Kompletny siłownik często zawiera dodatkowe komponenty, które przekazują, mierzą i kontrolują ruch.

Czy firma USA Rare Earth jest producentem siłowników do robotów?

USA Rare Earth działa na magnesy i łańcuch pierwiastków ziem rzadkich. Połączenie z siłownikami odbywa się za pomocą materiałów, które można stosować w silnikach elektrycznych.

Czy firmy produkujące siłowniki są automatycznie dobrymi dostawcami robotyki?

To zależy od ich zamówień, rentowności, pozycji konkurencyjnej i wyceny zapasów. Samo znaczenie techniczne nie wystarczy, aby określić atrakcyjny zwrot z inwestycji.

Przeczytaj również

Ile naprawdę kosztują roboty humanoidalne?